目錄
▲ 如此極致精準的甩尾角度，你能猜出是來自哪一個賽車手嗎？
影片中一台銀白色的舊式跑車，以極致精準的角度，迅速穿越了一個又一個橘色三角錐組成的羊腸小徑。輪胎因急速馳騁於路面產生劇烈摩擦，導致瀰漫出濃烈白煙的幾乎要掩蓋視線⋯⋯而這台車通過這條既狹窄又彎曲的彎道時，竟然沒有擦撞到任何一個三角錐！
這麼無懈可擊的甩尾技術，究竟是來自美國的「甩尾大師」Ken Block 、日本的「甩尾王」土屋圭市，還是電影《玩命關頭》下一集的特效？
都不是！這個完美的甩尾，竟然是美國的世界名校史丹佛大學！
史丹佛大學「回到未來」 搶先研發出甩尾自駕車
「讓 AI 甩尾」的野心來自 2015 年美國史丹佛大學動力設計實驗室，教授 Chirs Gerdes 帶領、該校機械工程學博士 Jonathan Goh 主導開發的一項專案，將這輛外型搶眼的跑車改裝成自動駕駛車輛。
有趣的是他們選中了現實中已停產許久，卻因經典科幻電影《回到未來》而讓不少影迷惦記的「DeLorean 鷗翼雙門跑車 DMC-12」來改裝成電動車，並裝上自動駕駛系統，也因此吸引了不少目光，使專案備受注目。
▲ 使丹佛大學將電影《回到未來》中出現的跑車 DMC-12 改裝成 AI 自駕車
即使許多人因 DeLorean DMC-12 燒胎甩尾「重出江湖」而大感興奮，但團隊的研究目的可是非常嚴肅的，這項專案旨在研究自駕車能否比擬人類駕駛的敏捷性與精確度，在遭遇突發狀況時可否化險為夷、轉危為安。
而之所以選擇甩尾，Jonathan Goh 表示：「透過甩尾，我們讓自動駕駛進入到最為極端的環境當中。如果我們能夠在最不穩定的場景中實現自動駕駛，其他的一切都迎刃而解了。」
▲ 開發團隊的教授與成員解釋，如何讓自駕車和專業車手一樣甩尾
選定 DMC-12 作為實現這個重要目標的載體之後，團隊為它取名 Multiple Actuator Research Testbed for Yaw control （偏航控制多執行器研究試驗），簡稱 MARTY。
緊接著就是讓這台車煥然一新──動力與驅動系統被換成由電動汽車公司 Renovo 提供的電動馬達與電池組，轉向、制動也都被電子系統取代；再來就是將它改造成適合甩尾的車輛，原本的懸吊系統支撐性不夠，無法在甩尾中保持良好動態，於是團隊針對這部分重新設計，並加裝防滾籠（Roll Cage）來強化車體剛性，確保發生碰撞時的安全保護。
而自動駕駛系統則是採用雙 GPS 高精地圖，將駕駛路徑的誤差控制在僅僅 1 英吋內。AI 控制的剎車與轉向系統極其精確，以實現更精準的甩尾控制。
這一切讓 MARTY 實現了高難度的甩尾技能！
▲ MARTY 精彩的繞 8 甩尾影片
團隊選在北加州賽車勝地 Thunderhill Raceway Park 賽道進行試跑，從影片中可以看見，團隊以三角錐鋪設出 1 公里的障礙跑道，而 MARTY 最終以時速 50km/h、正負 40 度的角度不斷側滑，完美通過甩尾考驗。
而這個成果也隨即傳遍了賽車界，美國甩尾界名門 Papadakis Racing 車隊隊長 Stephan Papadakis 表示：車輛動力的總成設計和安裝，以及自動駕駛系統的程式設計令他印象非常深刻，特別是 MARTY 穿過同個彎形採用的姿態，都始終準確無誤。
▲ AI 甩尾讓美國 Formula Drift 世界甩尾冠軍 Fredric Aasbo 感嘆：要失業了（圖片取自網路）
就連 2015 年美國 Formula Drift 職業飄移錦標賽的世界甩尾冠軍 Fredric Aasbo，也對 MARTY 的高難度甩尾印象深刻，說：「在這種操控上，機器人可能會比我們人類做的更好」，甚至半開玩笑道：「我要失去我的工作了！」
自駕車做得比真人車手更好？全因有 AI 加持
MARTY 穿梭於跑道中的模樣，或許會讓某些人想起有「甩尾天王」、「飄移大師」、「磚叔」等稱號的 Ken Block，其實團隊確實是想向 Ken Block 的 Gymkhana 系列影片致敬，也將用來測試的這條賽道命名為 MARTYkhana。
▲ Ken Block 於天門山的甩尾影片
然而，即便是已經親自出演十多部 Gymkhana 影片的 Ken Block 本人，對賽道和車體掌握的精確程度，可能也無法和自動駕駛車 MARTY 相比。
但此絕非質疑 Ken Block 的技術，只因自駕車 MARTY 有 AI 加持：
真人車手需用肉眼去看速表，傾聽引擎催動、輪胎摩擦的聲音，用身體去感受離心力，再把這些資訊匯集到大腦整合，最後再做出反應；但對於 AI 而言這似乎不成問題，因智慧車載系統可以整合從感測器中讀取的精確數據，如車速、各輪的當前扭矩數值、前輪的轉向角度，以及車輛的前進方向和車身之間的偏航角度等等。
除此之外，AI 還能衍伸出車輛自動輔助駕駛系統、駕駛人瞌睡警示、防撞預警、車載自我診斷系統（OBD）、胎壓檢測裝置（TPMS）、車道偏離警示系統（LWDS）、前方碰撞預警系統（FCWS）及後方碰撞預警系統等 AI 人工智慧車（Smart Car）等等相關應用。
並非為了比快 而是要讓自駕車更加安全
史丹佛大學團隊總結 MARTY 的測試經驗與結果，發表了一篇論文〈朝著超越穩定極限的自動駕駛控制邁進：沿著一般道路漂移〉，敘述團隊進行這項研究的目的，是為了讓自駕汽車更加安全、更適合上路。
MARTY 的技術若成熟，代表著自動駕駛可以在極端狀態下控制車輛，離自駕車商業化又邁進了一步。即使職業車手會因 AI 而自開玩笑「擔心失業」，換個角度想，反之創造 AI 的話想必就不會失業了吧。